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7月24日动静，小米汽车官方称已最先推送OTA1.2.3，此次首要包括3风雅面：小米智能驾驶功能进级、彭湃智能座舱功能进级和“人车家全生态”进级。 小米智能驾驶功能进级： 城市领航辅助舒服性与效力性功能进级，首要进行了多方面优化，可更自在处置闪灼绿灯和黄灯场景、弯道速度节制更舒服了，同时还优化了绕行能力，撑持借道绕行、近距离临停绕行。 此次新增了辨认公交车道限行时候，可公道操纵公交车道通行，在智能驾驶开启状况下，无疑会进一步晋升通行效力，是本次OTA中一个亮点。